Ей 13 лет, она часто остается у нас, и устраивает мне истерики и испытания. С ее мамой мы общаемся нормально, вроде не настраивает против меня. Но как это исправить, сил моих уже нет

Мда, ситуация не из самых приятных, подростковый период и детская ревность - два в одном. Главное не вестись на ее провокации, попробуйте найти подход через ее увлечения, девчачьи разговоры. Плюс ваш муж должен тоже уделять девочке время, у них должно быть свое время без вас, чтобы она не чувствовала угрозы, что ее папу забирают. Ну если совсем плохо - то можно пообщаться и с психологом https://vldmr.docdoc.ru/doctor/psiholog